编译darknet

git clone https://github.com/pjreddie/darknet
cd darknet/
make

创建工程

  • 工程目录结构 
    ├── darknet53.conv.74　　　　　　基于imagenet的预训练模型
└── open-close　　　　　　　　　　工程目录
  ├── backup　　　　　　　　　　存储模型训练时权重值
  ├── cfg　　　　　　　　　　　　配置目录
  │   ├── train.txt　　　　　　存储用于训练的图像路径
  │   ├── valid.txt　　　　　　存储用于验证的图像路径
  │   ├── voc.data　　　　　　 配置文件
  │   ├── voc.names　　　　　　标签名
  │   └── yolov3.cfg　　　　　 YOLOv3神经网络文件
  ├── data
  │   └── labels　　　　　　　　预测时用于显示标签名字
  │       ├── 100_0.png
  │       ├── 100_1.png
  │       ├── ......
  │       └── make_labels.py
  ├── images　　　　　　　　　　 图像样本集
  │   ├── IMG_9255.JPG
  │   ├── IMG_9263.JPG
  │   ├── IMG_9266.JPG
  │   └── IMG_9280.JPG
  ├── labels　　　　　　　　　　 PASCAL VOC格式的标注
  │   ├── IMG_9255.xml
  │   ├── IMG_9263.xml
  │   ├── IMG_9266.xml
  │   └── IMG_9280.xml
  ├── predictions　　　　　　　 预测后的图像
  │   ├── IMG_9256.jpg
  │   ├── IMG_9265.jpg
  │   ├── IMG_9271.jpg
  │   ├── IMG_9272.jpg
  │   └── IMG_9290.jpg
  ├── test-images　　　　　　　 测试图像
  │   ├── IMG_9256.JPG
  │   ├── IMG_9265.JPG
  │   ├── IMG_9271.JPG
  │   ├── IMG_9272.JPG
  │   └── IMG_9290.JPG
  ├── weights
  │   └── yolov3_final.weights 训练出来的模型
  └── yolos　　　　　　　　　　　  YOLOv3格式的标注
      ├── IMG_9255.JPG
      ├── IMG_9255.txt
      ├── IMG_9263.JPG
      ├── IMG_9263.txt
      ├── IMG_9266.JPG
      ├── IMG_9266.txt
      ├── IMG_9280.JPG
      └── IMG_9280.txt
  • 训练的样本：train.txt 
    yolos/IMG_9255.JPG
yolos/IMG_9266.JPG
yolos/IMG_9280.JPG
  • 验证的样本：valid.txt 
    yolos/IMG_9263.JPG
  • 标注类型：voc.names 
    close
open
  • 配置文件：voc.data 
    classes= 2
train  = cfg/train.txt
valid  = cfg/valid.txt
names = cfg/voc.names
backup = backup
  • 修改YOLO神经网络文件：yolov3.cfg 
    603行：filters=21    # (classes + 5)*3
610行：classes=2
689行：filters=21
696行：classes=2
776行：filters=21
783行：classes=2
  • 使用LabelImg标注图像样本集 
    # python3 labelImg.py [图像目录] [标注名字文件] [标注目录]
python3 labelImg.py open-close/yolos/ open-close/cfg/yolo.names
  • 下载基于imagenet的预训练模型 darknet53.conv.74 
    wget https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74

训练和预测

  • 样本训练 
    ../darknet detector train cfg/voc.data cfg/yolov3.cfg ../darknet53.conv.74
  • 图像预测 
    ../darknet detector test cfg/voc.data cfg/yolov3.cfg weights/yolov3_final.weights test-images/IMG_9256.JPG